法線ベクトル[直線 g]: 直線 g に垂直なベクトル
注意: 方程式 ax + by = c で定まる直線は法線ベクトル (a, b) を持ちます.
法線ベクトル[ベクトル v]: ベクトル v の法線ベクトル.
注意: ベクトル (a, b) の法線ベクトルは, (-b, a) です.
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4.3.6. ベクトル